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蔵書情報

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書誌情報サマリ

書名

LiDARを用いた高度自己位置推定システム 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例    

著者名 赤井 直紀/著
著者名ヨミ アカイ ナオキ
出版者 コロナ社
出版年月 2022.6


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No. 所蔵館資料番号請求番号配架場所資料種別帯出区分状態 貸出
1 赤坂図書館0413100967548.3/ア/開架一般和書 在庫 

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2022
2022
548.3
ロボット センサ

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000002133795
書誌種別 図書
著者名 赤井 直紀/著
著者名ヨミ アカイ ナオキ
出版者 コロナ社
出版年月 2022.6
ページ数 7,163p
大きさ 26cm
ISBN 4-339-03240-6
分類記号 548.3
書名 LiDARを用いた高度自己位置推定システム 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例    
書名ヨミ ライダー オ モチイタ コウド ジコ イチ スイテイ システム イドウ ロボット ノ タメ ノ ジコ イチ スイテイ ノ コウセイノウカ ト ソノ ジッソウレイ
副書名 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
副書名ヨミ イドウ ロボット ノ タメ ノ ジコ イチ スイテイ ノ コウセイノウカ ト ソノ ジッソウレイ
内容紹介 ロボットや自動車の自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」における頑健性や信頼度などの問題点に対して、その解決手法を解説する。C++による実装例も掲載。
著者紹介 宇都宮大学大学院工学研究科博士後期課程修了(システム創成工学専攻)。博士(工学)。名古屋大学助教。
本体価格 ¥3000
一般件名 ロボット センサ



内容細目表:


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