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書名

実践ロボット制御 基礎から動力学まで    

著者名 細田 耕/著
著者名ヨミ ホソダ コウ
出版者 オーム社
出版年月 2019.11


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No. 所蔵館 資料番号 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 貸出
1 赤坂図書館0412910267548.3/ホ/開架一般和書 

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000001880116
書誌種別 図書
著者名 細田 耕/著   アールティ/協力
著者名ヨミ ホソダ コウ アールティ
出版者 オーム社
出版年月 2019.11
ページ数 8,168p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-22430-0
分類記号 548.3
書名 実践ロボット制御 基礎から動力学まで    
書名ヨミ ジッセン ロボット セイギョ キソ カラ ドウリキガク マデ
副書名 基礎から動力学まで
副書名ヨミ キソ カラ ドウリキガク マデ
内容紹介 ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。
本体価格 ¥2500
一般件名 ロボット



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