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書誌情報サマリ

書名

パラレルメカニズム     

著者名 立矢 宏/著
著者名ヨミ タチヤ ヒロシ
出版者 森北出版
出版年月 2019.5


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No. 所蔵館 資料番号 請求番号 配架場所 資料種別 帯出区分 貸出
1 みなと図書0114584717531.3/タ/開架1F一般和書 

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2019
2019
531.3 531.3

書誌詳細

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タイトルコード 1000001826931
書誌種別 図書
著者名 立矢 宏/著
著者名ヨミ タチヤ ヒロシ
出版者 森北出版
出版年月 2019.5
ページ数 7,181p
大きさ 22cm
ISBN 4-627-62531-0
分類記号 531.3
書名 パラレルメカニズム     
書名ヨミ パラレル メカニズム 
内容紹介 パラレルメカニズムの実践的な入門書。ロボットの機構として用いることを前提に、パラレルメカニズムの特徴、設計方法、運動解析の基礎、設計時に役立つ入出力関係の解析および評価法を解説する。
著者紹介 東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了。金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授。博士(工学)。
本体価格 ¥3200
一般件名 機構学



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